Os helicópteros RC são habitualmente definidos pelo número de canais e pelo tamanho. Em geral, quanto menor o número de canais, menor é o helicóptero e mais barato será. Os mini/micro helicópteros são do tamanho da palma da mão, tornando-os ideais para se divertir dentro de portas, embora ainda possam ser usados ao ar livre em condições tranquilas. Os helicópteros coaxiais têm lâminas rotativas gémeas, tornando-os muito mais fáceis de voar do que os de lâmina única, portanto são perfeitos para os pilotos mais jovens e iniciantes. A lâmina única 4Ch é uma ótima introdução para o bom voo do helicóptero RC, e embora sejam mais difíceis de voar, acabam por ser mais gratificante quando consegue finalmente dominá-lo. Finalmente, existe o 6ch. Os controles num helicóptero 6ch são os mesmos de um de 4 canais, os dois canais extras são automaticamente ajustados pelo helicóptero. Quando dá aceleração o ângulo das lâminas muda para criar mais sustentação, permitindo que o helicóptero possa realizar acrobacias, como voo invertido e também pode voar em condições mais ventosas.